29号 鑫光智能:大规模定制板件制造智能分拣系统
第一完成人所在单位:广东鑫光智能系统有限公司
目前板式定制家具已逐步取代传统柜类家具成为市场主流,但人造板制造的尺寸参数、花色千差万别,制造过程数据繁杂,生产企业面临几个关键的挑战:一是如何进行有效的揉单,将不同的订单打散,根据花色进行原材料板的利用,提升板件利用效率;二是如何在打散后混料生产,将同一个订单的板件尽快齐套生产,缩短交付周期;三是避免在制造过程中的板件紊乱,带来无谓的找、补等工作。传统的制造方式大量使用人工进行板件的分拣工作(典型的大车间分拣工段20-30人/班,每天2班)。整个行业亟需通过制造系统的升级,实现板件制造过程中分拣齐套效率的大幅提升,以适应新形势下的市场竞争。
为了解决传统人工分拣中板件识别困难、作业周期长、一线工人等待浪费、对工人技能依赖大等问题,广东鑫光智能系统有限公司自主设立研发项目,研发了大规模定制板件制造智能分拣系统,破解制约定制板件生产效率的瓶颈,有效支撑混线生产,自动实现来自同一客户的板件齐套,支持订单混线生产之后的齐套判断、归并、有序出库进行包装,全程防呆防错,减少分拣作业人员,大幅提高分拣效率和正确率。
大规模定制板件制造智能分拣系统,其原理是通过机械、电气、机器人、信息化相结合,通过扫码识别每件入库的板件,实时感知系统设备和库位的状态,动态调度板件的入库,并实时通过和客户ERP订单对比,检测到一个订单齐套后,自动计算包装堆叠规则,按堆叠规则,机器人自动出料。
该系统中,工业六轴机器人作为核心执行者,其受控于PLC,同时与分拣控制软件通讯,接收指令完成板件分拣入出库动作,同时反馈动作执行结果。
分拣控制软件作为分拣调度者,主导分拣生产、分配板件路径、统筹管理库位,对存储的离散板件按规则(包或订单)进行分类,生成动作指令,将生产信息传予PLC及机器人。
【主要技术创新】
1)采用了基于系统设备实时状态感知的分拣入库路径动态调度技术,实现了规模可扩展的板件分拣系统,支持从单机器人到多机器人、从单通道到最多4通道的按需扩展,支持1*2、2*2、2*3、3*2、4*2、2*4、3*3、3*4等多种可扩展的模式;
2)采用了超小/超宽板件感知、传输与夹取控制技术,通过快速板件运动感应与实时过板信息处理的方法,并结合板件传输流向预测,实现了对规格窄至50mm宽的定制板件的分拣上线;同时对板件超过1000mm的板件,针对性设计了宽线体和宽库位,并优化机器人运动路径,实现了对规格宽至1200mm的板件的分拣上线;从而实现了板件上线率从约60%大幅提升至90%,大幅提升客户企业的产能;
3)采用了多种齐套出库规则,支持更加灵活的分拣齐套出库方式,包括根据包装、订单、批次齐套进行自动出库,还支持按机器人、按书本架、按分拣通道进行出库的手动出库模式,利于客户的生产和维护。系统可根据配置参数,自动检查,为齐套自动出库,会根据齐套时间先后,生成出库指令,对应的板件根据出库指令先后排对出库;
4)将叠包计算融入分拣出库计算中,形成分拣系统内嵌叠板计算并自动根据叠板规则有序进行板件出库的能力,利于后端人工或机器进行板件堆叠,避免了再次进行人工理板的操作,进一步提升了工厂的生产效率;
5)将半实物仿真技术应用到定制板件分拣系统的设计评估环节中,构建了智能分拣系统的仿真平台,基于客户的真实订单数据,评估分拣系统的产能,为系统规划和布局设计提供量化的支撑。
【社会效益】
本项目的成功研发,使基于机器人的分拣产品填补了国内相关行业的空白,实现板材生产工厂由人工分拣模式向基于机器人的智能分拣模式转变,社会效益明显:
(1)大大减少人工劳动强度,保障了制造人员的健康。以定制家具为例,采用传统板材生产模式,分拣环节的上下料以及搬运均为人工执行(板料最大L2400*W800*H25mm,重约40kg,平均一个工人一天要上下搬运2000多次),劳动强度大,且板材行业粉尘重,对人员健康产生不利影响;通过本项目的智能分拣系统,可以避免工人的繁重劳动。
(2)实现明显的减人增效:传统衣柜、橱柜、浴室柜工厂,需要大量使用人工进行板件分拣。根据家具行业龙头企业的生产工艺,其生产模式为30个订单集中一个批次开料,一个批次约700件板;在完成封边、钻孔之后进行分拣和包装,采用人工分拣需要工人将订单逐个区分,工作量大且错误率较高,另外打包效率低,场地占用多。全自动分拣线项目改变人工生产模式,在打孔完成后,利用机器人实现板件按单智能分拣,并自动按包装叠板顺序分拣出板,节省场地,减少工人90%以上,显著地提高效率。
(3)提升板件产品品质:每个板件进行扫码识别,实时记录加工状态,检测到订单缺料时实时提醒人工补板,管理人员也可以通过系统实时查询和管控板件生产分拣情况,避免板件出现“串单、丢单”等情况,提升了终端用户的服务品质。
(4)提升国产设备应用率:此前,我国的板式家具高端设备主要集中在德国豪迈、IMA,以及意大利比亚斯、SCM等进口设备,单机价格是国产5-10倍以上,每年消耗中国大量外汇。智能板材分拣的研发,一是填补了国内该领域的空白,同时利用该系统可对国内标准加工设备进行信息化以及硬件整合,整体提升了国内设备竞争力,为国家节省大量外汇。
(5)本项目的成功研发,新增技术工作岗位97多个,解决97多个就业人口,减轻社会压力。